ראָובאַטיק געווער זענען יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ פון פילע ראָובאַטיק סיסטעמען, געניצט אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז ריינדזשינג פון מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג צו כעלטקער און פאָרשונג.די טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק געווער אָפענגען אויף סיבות אַזאַ ווי די אָרעם ס פּלאַן, בדעה טאַסקס, פּיילאָוד קאַפּאַציטעט און פארלאנגט פּינטלעכקייַט.דאָ זענען עטלעכע פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק געווער:

1. האַרמאָניק דרייווז:האַרמאָניק דרייווז, אויך באקאנט ווי שפּאַנונג כוואַליע גירז, זענען וויידלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער רעכט צו זייער סאָליד פּלאַן, הויך טאָרק געדיכטקייַט און גענוי באַוועגונג קאָנטראָל.זיי צונויפשטעלנ זיך פון דריי הויפּט קאַמפּאָונאַנץ: אַ כוואַליע גענעראַטאָר, אַ פלעקס ספּלינע (דין-וואָלד פלעקסאַבאַל גאַנג) און אַ קייַלעכיק ספּלינע.האַרמאָניק דרייווז פאָרשלאָגן נול באַקלאַש און הויך רעדוקציע ריישיאָוז, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן גענוי פּאַזישאַנינג און גלאַט באַוועגונג, אַזאַ ווי ראָובאַטיק כירורגיע און ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן.
2. סיקלאָידאַל גירז:סיקלאָידאַל גירז, אויך באקאנט ווי סיקלאָידאַל דרייווז אָדער סיקלאָידאַל דרייווז, נוצן סיקלאָידאַל-שייפּט ציין צו דערגרייכן גלאַט און שטיל אָפּעראַציע.זיי פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, מינימאַל באַקלאַש און ויסגעצייכנט קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק געווער אין האַרב ינווייראַנמאַנץ אָדער אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן הויך מאַסע קאַפּאַציטעט און פּינטלעכקייַט.
3. האַרמאָניק פּלאַנעטאַרי גירז:האַרמאָניק פּלאַנאַטערי גירז פאַרבינדן די פּרינסאַפּאַלז פון האַרמאָניק דרייווז און פּלאַנאַטערי גירז.זיי האָבן אַ פלעקסאַבאַל רינג גאַנג (ענלעך צו אַ פלעקסספּליין אין האַרמאָניק דרייווז) און קייפל פּלאַנעט גירז ראָוטייטינג אַרום אַ הויפט זון גאַנג.האַרמאָניק פּלאַנאַטערי גירז פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, קאַמפּאַקטנאַס און פּינטלעכקייַט באַוועגונג קאָנטראָל, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק געווער אין אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי קלייַבן-און-אָרט אַפּעריישאַנז און מאַטעריאַל האַנדלינג.
4. פּלאַנעטאַרי גירז:פּלאַנאַטערי גירז זענען קאַמאַנלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער פֿאַר זייער סאָליד פּלאַן, הויך טאָרק טראַנסמיסיע און ווערסאַטילאַטי אין גיכקייַט רעדוקציע אָדער אַמפּלאַפאַקיישאַן.זיי צונויפשטעלנ זיך פון אַ הויפט זון גאַנג, קייפל פּלאַנעט גירז און אַ ויסווייניקסט רינג גאַנג.פּלאַנעטאַרי גירז פאָרשלאָגן הויך עפעקטיווקייַט, מינימאַל באַקלאַש און ויסגעצייכנט מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר פאַרשידן ראָובאַטיק אָרעם אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט ינדאַסטרי ראָובאַץ און קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ (קאָבאָץ).
5. Spur Gears:ספּור גירז זענען פּשוט און וויידלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער פֿאַר זייער יז פון מאַנופאַקטורינג, קאָס-יפעקטיוונאַס און פּאַסיק פֿאַר מעסיק-מאַסע אַפּלאַקיישאַנז.זיי צונויפשטעלנ זיך פון גלייַך ציין פּאַראַלעל צו די גאַנג אַקס און זענען קאַמאַנלי געניצט אין ראָובאַטיק אָרעם דזשוינץ אָדער טראַנסמיסיע סיסטעמען ווו הויך פּינטלעכקייַט איז נישט קריטיש.
6. בעוועל גירז:בעוועל גירז זענען געניצט אין ראָובאַטיק געווער צו יבערשיקן באַוועגונג צווישן ינטערסעקטינג שאַפץ אין פאַרשידענע אַנגלעס.זיי פאָרשלאָגן הויך עפעקטיווקייַט, גלאַט אָפּעראַציע און סאָליד פּלאַן, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק אָרעם אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן ענדערונגען אין ריכטונג, אַזאַ ווי שלאָס מעקאַניזאַמז אָדער סוף יפעקץ.

די סעלעקציע פון ​​​​גירז פֿאַר ראָובאַטיק געווער דעפּענדס אויף די ספּעציפיש רעקווירעמענץ פון די אַפּלאַקיישאַן, אַרייַנגערעכנט פּיילאָוד קאַפּאַציטעט, פּינטלעכקייַט, גיכקייַט, גרייס קאַנסטריינץ און ינווייראַנמענאַל סיבות.ענדזשאַנירז קלייַבן די מערסט פּאַסיק טייפּס און קאַנפיגיעריישאַנז צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג, רילייאַבילאַטי און עפעקטיווקייַט פון די ראָובאַטיק אָרעם.