גירבאָקסעס גירז
ראָובאַטיק גירבאַקסעס קען נוצן פאַרשידן טייפּס פון גאַנג דיפּענדינג אויף די ספּעציפיש באדערפענישן פון די פּלאַן פון ראָבאָט. עטלעכע פון די פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקסאַנז אַרייַננעמען:
- ספּור גירז:ספּור גירז זענען די סימפּלאַסט און מערסט קאַמאַנלי געוויינט טיפּ פון גאַנג. זיי האָבן גלייַך ציין וואָס זענען פּאַראַלעל צו די ראָוטיישאַן פון דער אַקס. ספּור גירז זענען עפעקטיוו פֿאַר טראַנספערינג מאַכט צווישן פּאַראַלעל שאַפץ און זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקסערז פֿאַר מעסיק ווייכווארג אַפּלאַקיישאַנז.
- העליקאַל גירז:העליקאַל גירז האָבן אַנגגאַלד ציין וואָס זענען שנייַדן אין אַ ווינקל צו די גאַנג אַקס. די גירז פאָרשלאָגן סמודער אָפּעראַציע און העכער מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט קאַמפּערד מיט ספּור גירז. זיי זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז אין נידעריק ראַש און הויך טאָרק טראַנסמיסיע זענען פארלאנגט, אַזאַ ווי ראָובאַטיק דזשוינץ און הויך-גיכקייַט ראָובאַטיק געווער.
- בעוועל גירז:בעוועל גירז האָבן קאַניקאַל-שייפּט ציין און זענען געניצט צו אַריבערפירן באַוועגונג צווישן ינטערסעקטינג שאַפץ. זיי זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקסעס פֿאַר טשאַנגינג די מאַכט טראַנסמיסיע, אַזאַ ווי אין דיפערענטשאַל מעקאַניזאַמז פֿאַר ראָובאַטיק פאָר טריינז.
- פּלאַנעטאַרי גירז:פּלאַנאַטערי גירז צונויפשטעלנ זיך פון אַ הויפט גאַנג (זון גאַנג) סעראַונדיד דורך איין אָדער מער ויסווייניקסט גירז (פּלאַנעט גיר) וואָס דרייען אַרום אים. זיי פאָרשלאָגן קאַמפּאַקטנאַס, הויך טאָרק טראַנסמיסיע, און ווערסאַטילאַטי אין גיכקייַט רעדוקציע אָדער אַמפּלאַפאַקיישאַן. פּלאַנאַטערי גירזאַץ זענען אָפט באנוצט אין ראָובאַטיק גירבאַקסערז פֿאַר הויך-טאָרק אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי ראָובאַטיק געווער און ליפטינג מעקאַניזאַמז.
- וואָרעם גירז:וואָרעם גירז צונויפשטעלנ זיך פון אַ וואָרעם (אַ שרויף-ווי גאַנג) און אַ מייטינג גאַנג גערופן אַ וואָרעם ראָד. זיי צושטעלן הויך גאַנג רעדוקציע און זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו גרויס טאָרק קייפל איז פארלאנגט, אַזאַ ווי אין ראָובאַטיק אַקוייטערז און ליפטינג מעקאַניזאַמז.
- סיקלאָידאַל גירז:סיקלאָידאַל גירז נוצן סיקלאָידאַל-שייפּט ציין צו דערגרייכן גלאַט און שטיל אָפּעראַציע. זיי פאָרשלאָגן הויך פּינטלעכקייַט און זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקסעס פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו גענוי פּאַזישאַנינג און באַוועגונג קאָנטראָל זענען יקערדיק, אַזאַ ווי אין ינדאַסטריאַל ראָובאַץ און קנק מאשינען.
- געשטעל און פּיאָן:געשטעל און פּיניאַן גירז צונויפשטעלנ זיך פון אַ לינעאַר גאַנג (געשטעל) און אַ קייַלעכיק גאַנג (פּיניאָן) ייגל צוזאַמען. זיי זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקסעס פֿאַר לינעאַר באַוועגונג אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי אין קאַרטיקאַן ראָובאַץ און ראָובאַטיק גאַנטריעס.
די סעלעקציע פון גירז פֿאַר אַ ראָובאַטיק גאַנגבאָקס דעפּענדס אויף סיבות אַזאַ ווי דער געוואלט גיכקייַט, טאָרק, עפעקטיווקייַט, ראַש מדרגה, פּלאַץ קאַנסטריינשאַנז און קאָסטן קאַנסטראַקשאַנז. ענדזשאַנירז קלייַבן די מערסט פּאַסיק גאַנג טייפּס און קאַנפיגיעריישאַנז צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג און רילייאַבילאַטי פון די ראָובאַטיק סיסטעם.
ראָובאַטיק געווער גירז
ראָובאַטיק געווער זענען יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ פון פילע ראָובאַטיק סיסטעמען, געניצט אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז ריינדזשינג פון מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג צו כעלטקער און פאָרשונג. די טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק ינק דעפּענדעד אויף סיבות, אַזאַ ווי דער אָרעם ס פּלאַן, בדעה טאַסקס, פּייַלאָוד קאַפּאַציטעט און פארלאנגט פּינטלעכקייַט. דאָ זענען עטלעכע פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק געווער:
- האַרמאָניק דרייווז:האַרריק דרייווז אויך באמערקט ווי שפּאַנונג כוואַליע גירז, זענען וויידלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער רעכט צו זייער סאָליד פּלאַן, הויך טאָרק געדיכטקייַט און גענוי באַוועגונג. זיי צונויפשטעלנ זיך פון דריי הויפּט קאַמפּאָונאַנץ: אַ כוואַליע גענעראַטאָר, אַ פלעקס סלינע (דין-וואַללעד פלעקסאַבאַל גאַנג) און אַ קייַלעכיק ספּלינע. האַרמאָניק דרייווז פאָרשלאָגן נול באַקלאַש און הויך רעדוקציע ריישיאָוז, אַזוי אַז זיי פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס ריקווייערז ריקווייערז גענוי פּאַזישאַנינג און גלאַט באַוועגונג און גלאַט באַוועגונג, אַזאַ ווי ראָובאַטיק כירורגיע און ינדאַסטריאַל אָטאַמיישאַן.
- סיקלאָידאַל גירז:סיקלאָידאַל גירז, אויך באקאנט ווי סיקלאָידאַל דרייווז אָדער סיקלאָ דרייווז, נוצן סיקלאָידאַל-שייפּט ציין צו דערגרייכן גלאַט און שטיל אָפּעראַציע. זיי פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, מינימאַל באַקלאַש, און ויסגעצייכנט קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן, וואָס מאכט זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק געווער אין האַרב ינווייראַנמאַנץ אָדער אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן הויך מאַסע קאַפּאַציטעט און פּינטלעכקייט.
- האַרמאָניק פּלאַנאַטערי גירז:האַרמאָניק פּלאַנאַטערי גירז פאַרבינדן די פּרינסאַפּאַלז פון האַרמאָניק דרייווז און פּלאַנאַטערי גירז. זיי האָבן אַ פלעקסאַבאַל רינג גאַנג (ענלעך צו אַ פלעקסספּלינע אין האַרמאָניק דרייווז) און קייפל פּלאַנעט גירז ראָוטייטינג אַרום אַ הויפט זון גאַנג. האַרמאָניק פּלאַנאַטערי גירז פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, קאַמפּאַטינאַס, און פּינטלעכקייַט באַוועגונג קאָנטראָל, וואָס מאכט זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק געווער אין אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי קלייַבן-און אָרט פון אַ ברירה.
- פּלאַנעטאַרי גירז:פּלאַנאַטערי גירז זענען קאַמאַנלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער פֿאַר זייער סאָליד פּלאַן, הויך טאָרק טראַנסמיסיע און ווערסאַטילאַטי אין גיכקייַט רעדוקציע אָדער אַמפּלאַפאַקיישאַן. זיי צונויפשטעלנ זיך פון אַ הויפט זון גאַנג, קייפל פּלאַנעט גירז און אַ ויסווייניקסט רינג גאַנג. פּלאַנאַטערי גירז פאָרשלאָגן פאָרשלאָגן הויך עפעקטיווקייַט, מינימאַל באַקלאַש, און ויסגעצייכנט מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט, וואָס מאכט זיי פּאַסיק פֿאַר פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט ינדאַסטריאַל ראָובאַץ און קאַלאַטאָיימאַטיווע ראָובאַץ (קאָלאָט
- ספּור גירז:ספּור גירז זענען פּשוט און וויידלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער פֿאַר זייער יז פון מאַנופאַקטורינג, קאָס-יפעקטיוונאַס, און סוטאַביליטי פֿאַר מעסיק-מאַסע אַפּלאַקיישאַנז. זיי צונויפשטעלנ זיך פון גלייַך ציין פּאַראַלעל צו די גאַנג אַקס און זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק אָרעם דזשוינץ אָדער טראַנסמיסיע סיסטעמען וואָס הויך פּינטלעכקייַט איז נישט קריטיש.
- בעוועל גירז:בעוועל גירז זענען געניצט אין ראָובאַטיק אַרמס צו טראַנסמיסיע באַוועגונג צווישן ינטערסעקטינג שאַפץ אין פאַרשידענע אַנגלעס. זיי פאָרשלאָגן הויך עפעקטיווקייַט, גלאַט אָפּעראַציע, און סאָליד פּלאַן, אַזוי איר פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק אָרעם אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן ענדערונגען אין ריכטונג, אַזאַ ווי שלאָס מעקאַניזאַמז אָדער סוף יפאָנע.
די סעלעקציע פון גירז פֿאַר ראָובאַטיק געווער דעפּענדס דעפּענדס אויף די ספּעציפיש באדערפענישן פון די אַפּלאַקיישאַן, אַרייַנגערעכנט פּאַאָוד קאַפּאַציטעט, פּינטלעכקייַט, גיכקייַט, גיכקייַט, גיכקייַט, גרייס קאַנסטריינץ און ינווייראַנמענאַל סיבות. ענדזשאַנירז קלייַבן די מערסט פּאַסיק גאַנג טייפּס און קאַנפיגיעריישאַנז צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג, רילייאַבילאַטי און די עפעקטיווקייַט פון די ראָובאַטיק אָרעם.
ראָד דרייווז גירז
אין-ראָד דרייווז פֿאַר ראָובאַטיקס, פאַרשידן טייפּס פון גירז זענען געניצט צו אַריבערפירן מאַכט פון די מאָטאָר צו די ראָד, אַלאַוינג די ראָבאָט צו מאַך און נאַוויגירן די סוויווע. די ברירה פון גירז דעפּענדס אויף סיבות אַזאַ ווי דער געוואלט גיכקייַט, טאָרק, עפעקטיווקייַט און גרייס קאַנסטריינץ. דאָ זענען עטלעכע פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָד דרייווז פֿאַר ראָובאַטיקס:
- ספּור גירז:ספּור גירז זענען איינער פון די מערסט פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָד דרייווז. זיי האָבן גלייַך ציין וואָס זענען פּאַראַלעל צו די ראָוטיישאַן פון אַקס און זענען עפעקטיוו פֿאַר טראַנספערינג מאַכט צווישן פּאַראַלעל שאַפץ. ספּור גירז זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו פּאַשטעס, קאָסטן-יפעקטיוונאַס, און מעסיק לאָודז זענען פארלאנגט.
- בעוועל גירז:בעוועל גירז זענען געניצט אין ראָד דרייווז צו טראַנסמיסיע באַוועגונג צווישן שאַפץ וואָס ינערסעקט אין אַ ווינקל. זיי האָבן קאַניקאַל-שייפּט ציין און זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק וויל דרייווז צו טוישן די מאַכט ריכטונג ריכטונג, אָבער אין דיפערענטשאַל מעקאַניזאַמז פֿאַר דיפערענטשאַל-סטירינג ראָובאַץ.
- פּלאַנעטאַרי גירז:פּלאַנאַטערי גירז זענען סאָליד און פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, וואָס מאכט זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק וויל דרייווז. זיי צונויפשטעלנ זיך פון אַ הויפט זון גאַנג, קייפל פּלאַנעט גירז און אַ ויסווייניקסט רינג גאַנג. פּלאַנאַטערי גירז זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק וויל דרייווז צו דערגרייכן הויך רעדוקציע ריישיאָוז און טאָרק קייפל אין אַ קליין פּעקל.
- וואָרעם גירז:וואָרעם גירז צונויפשטעלנ זיך פון אַ וואָרעם (אַ שרויף-ווי גאַנג) און אַ מייטינג גאַנג גערופן אַ וואָרעם ראָד. זיי צושטעלן הויך גאַנג רעדוקציע ריישיאָוז און זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו גרויס טאָרק קייפל איז פארלאנגט, אַזאַ ווי אין ראָובאַטיק וויל דרייווז פֿאַר שווער-פליכט וועהיקלעס אָדער ינדאַסטריאַל ראָובאַץ.
- העליקאַל גירז:העליקאַל גירז האָבן אַנגגאַלד ציין וואָס זענען שנייַדן אין אַ ווינקל צו די גאַנג אַקס. זיי פאָרשלאָגן סמודער אָפּעראַציע און העכער מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט קאַמפּערד מיט ספּור גירז. העליקאַל גירז זענען פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק וואָרד דרייווז ווו נידעריק ראַש און נידעריק ראַש און הויך טאָרק טראַנסמיסיע זענען פארלאנגט, אַזאַ ווי אין רירעוודיק ראָובאַץ נאַוואַגייטינג דרינענטשלעך ינווייראַנמאַנץ.
- געשטעל און פּיאָן:געשטעל און פּיניאָן גירז זענען געניצט אין ראָובאַטיק וויל דרייווז צו בייַטן ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג. זיי צונויפשטעלנ זיך פון אַ קייַלעכיק גאַנג (פּיניאַן) מעשעד מיט אַ לינעאַר גאַנג (געשטעל). געשטעל און פּיניאָן גירז זענען קאַמאַנלי געניצט אין לינעאַר באַוועגונג סיסטעמען פֿאַר ראָובאַטיק וויל דרייווז, אַזאַ ווי אין קאַרטיקאַן ראָובאַץ און קנק מאשינען.
די סעלעקציע פון גירז פֿאַר ראָובאַטיק וויל דרייווז דעפּענדס אויף סיבות, אַזאַ ווי די גרייס פון די ראָבאָט, וואָג, טעריין, און מאַכט מקור. ענדזשאַנירז קלייַבן די מערסט פּאַסיק גאַנג טייפּס און קאַנפיגיעריישאַנז צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג, עפעקטיווקייַט און רילייאַבילאַטי פון די לאָקאַטאָרי סיסטעם פון די ראָבאָטה.
גריפּערז און סוף יפעקטיווערז גירז
גריפּפּערס און סוף יפעקץ קאַמפּאָונאַנץ אַטאַטשט צו די סוף פון ראָובאַטיק געווער פֿאַר גראַספּינג און מאַניפּיאַלייטינג אַבדזשעקץ. בשעת גירז קען נישט שטענדיק זיין די ערשטיק קאָמפּאָנענט אין גריפּערז און סוף יפעקטיווטערז, זיי קענען זיין ינקאָרפּערייטיד אין זייער מעקאַניזאַמז פֿאַר ספּעציפיש פאַנגקשאַנאַליטיז. דאָ איז ווי גירז קען זיין געוויינט אין די עקוויפּמענט פֿאַרבונדן מיט גריפּערז און סוף יפעקטיווז:
- אַקטוייטערז:גריפּפּערס און סוף יפעקץ אָפט דאַרפן אַקוייטערז צו עפענען און פאַרמאַכן די גריפּינג מעקאַניזאַם. דעפּענדינג אויף די פּלאַן, די אַקוואַטאָרס קענען ינקאָרפּערייט גירז צו איבערזעצן די ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג פון אַ מאָטאָר אין די לינעאַר באַוועגונג וואָס איז געווען אָופּאַנד און פאַרמאַכן די גריפּער פינגער. גירז קענען ווערן גענוצט צו פאַרגיכערן טאָרק אָדער סטרויערן די גיכקייַט פון באַוועגונג אין די אַקטאַווייטערז.
- טראַנסמיסיע סיסטעמען:אין עטלעכע פאדערן, גריפּפּערס און סוף יפעקץ קענען דאַרפן טראַנסמיסיע סיסטעמען צו אַריבערפירן מאַכט פון די אַקטואַטאָר צו די גריפּינג מעקאַניזאַם. גירז קענען ווערן גענוצט אין די טראַנסמיסיע סיסטעמען צו סטרויערן די ריכטונג, גיכקייַט, אָדער טאָרק פון די גראַפיקס.
- אַדזשאַסטמאַנט מעקאַניזאַמז:גריפּפּערס און סוף יפעקץ אָפט דאַרפֿן צו אַקאַמאַדייט אַבדזשעקץ פון פאַרשידענע סיזעס און שאַפּעס. גירז קענען ווערן געניצט אין אַדזשאַסטמאַנט מעקאַניזאַמז צו קאָנטראָלירן די שטעלע אָדער ספּייסינג פון די גריפּפּער פינגער, אַלאַוינג זיי צו אַדאַפּט צו פאַרשידן אַבדזשעקץ אָן די מאַנואַל אַדזשאַסטמאַנט.
- זיכערקייַט מעקאַניזאַמז:עטלעכע גריפּפּערס און סוף יפאָנע ינקאָרפּערייט זיכערקייַט פֿעיִקייטן צו פאַרמייַדן שעדיקן צו די גריפּפּער אָדער די אַבדזשעקץ כאַנדאַלד. גירז קענען ווערן גענוצט אין די זיכערקייַט מעקאַניזאַמז צו צושטעלן אָווערלאָאַד שוץ אָדער צו דיסינגייד די גריפּפּער אין פאַל פון יבעריק קראַפט אָדער דזשאַמינג.
- פּאַזישאַנינג סיסטעמען:גריפּפּערס און סוף יפעקץ קען דאַרפן גענוי פּאַזישאַנז צו אָנכאַפּן אַבדזשעקץ אַקיעראַטלי. גירז קענען זיין געוויינט אין פּאַזישאַנינג סיסטעמען צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון די גריפּפּער פינגער מיט הויך אַקיעראַסי, אַלאַוינג פֿאַר פאַרלאָזלעך און ריפּיטאַבאַל גריפּינג אָפּעראַטיאָנס.
- סוף יפעקטאָר אַטאַטשמאַנץ:אין אַדישאַן צו גריפּפּער פינגער, סוף יפעקטיווערז קען אַרייַננעמען אנדערע אַטאַטשמאַנץ אַזאַ ווי סאַקשאַן טעפּלעך, מאַגנאַץ אָדער קאַטינג מכשירים. גירז קענען ווערן גענוצט צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג אָדער אָפּעראַציע פון די אַטאַטשמאַנץ, אַלאַוינג פֿאַר ווערסאַטאַל פאַנגקשאַנאַליטי אין האַנדלינג פאַרשידענע טייפּס פון אַבדזשעקץ.
בשעת גירז קען נישט זיין די ערשטיק קאָמפּאָנענט אין גריפּפּערס און סוף יפעקטיווטערז, זיי קענען שפּילן אַ קריטיש ראָלע אין ימפּרוווינג די פאַנגקשאַנאַליטי, פּינטלעכקייַט און ווערסאַטילאַטי פון די ראָובאַטיק קאַמפּאָונאַנץ. די ספּעציפיש פּלאַן און נוצן גירז אין גריפּפּערס און סוף יפעקץ וועט אָפענגען אויף די באדערפענישן פון דער אַפּלאַקיישאַן און די געבעטן פאָרשטעלונג קעראַקטעריסטיקס.
מער קאַנסטראַקשאַן יקוויפּמאַנץ ווו בעלאָן גירז
