ראָבאָטישע אָרעמס זענען וויכטיקע קאָמפּאָנענטן פון פילע ראָבאָטישע סיסטעמען, גענוצט אין פֿאַרשידענע אַפּליקאַציעס, פֿון פאַבריקאַציע און פֿאַרזאַמלונג ביז געזונטהייט און פֿאָרשונג. די טיפּן גירז גענוצט אין ראָבאָטישע אָרעמס הענגען אָפּ פֿון פֿאַקטאָרן ווי דער אָרעם'ס פּלאַן, די באַשטימטע אויפֿגאַבעס, די קאַפּאַציטעט פֿון דער פּיילאָוד, און די נויטיקע פּינקטלעכקייט. דאָ זענען עטלעכע געוויינטלעכע טיפּן גירז גענוצט אין ראָבאָטישע אָרעמס:

1. האַרמאָנישע דרייווז:האַרמאָנישע דרייווז, אויך באַקאַנט ווי שפּאַנונג כוואַליע גירז, ווערן וויידלי געניצט אין ראָבאָטישע אָרעמס צוליב זייער קאָמפּאַקטן פּלאַן, הויך טאָרק געדיכטקייט, און פּינקטלעכער באַוועגונג קאָנטראָל. זיי באַשטייען פון דריי הויפּט קאָמפּאָנענטן: אַ כוואַליע גענעראַטאָר, אַ פלעקס ספּליין (דין-וואָלד פלעקסאַבאַל גיר), און אַ קייַלעכדיק ספּליין. האַרמאָנישע דרייווז פאָרשלאָגן נול באַקלאַש און הויך רעדוקציע פאַרהעלטענישן, מאַכנדיג זיי פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן פּינקטלעכע פּאַזישאַנינג און גלאַט באַוועגונג, אַזאַ ווי ראָבאָטישע כירורגיע און אינדוסטריעלע אָטאַמיישאַן.
2. ציקלידאַל גירז:ציקלידאַל גירז, אויך באַקאַנט ווי ציקלידאַל דרייווז אָדער ציקלאָ דרייווז, נוצן ציקלידאַל-שייפּט ציין צו דערגרייכן גלאַט און שטיל אָפּעראַציע. זיי פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, מינימאַל באַקלאַש, און ויסגעצייכנט קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָבאָטישע געווער אין שווערע ינווייראַנמאַנץ אָדער אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן הויך לאַסט קאַפּאַציטעט און פּינטלעכקייט.
3. האַרמאָנישע פּלאַנעטאַרישע גירז:האַרמאָנישע פּלאַנעטאַרע גירז קאָמבינירן די פּרינציפּן פון האַרמאָנישע דרייווז און פּלאַנעטאַרע גירז. זיי האָבן אַ פלעקסאַבאַל רינג גיר (ענלעך צו אַ פלעקספּליין אין האַרמאָנישע דרייווז) און קייפל פּלאַנעט גירז וואָס דרייען זיך אַרום אַ צענטראלן זון גיר. האַרמאָנישע פּלאַנעטאַרע גירז פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, קאָמפּאַקטנאַס און פּינקטלעכקייט באַוועגונג קאָנטראָל, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָבאָטישע געווער אין אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי פּיק-און-פּלייס אָפּעראַציעס און מאַטעריאַל האַנדלינג.
4. פּלאַנעטאַרישע גירז:פּלאַנעטאַרי גירז ווערן אָפט גענוצט אין ראָבאָטישע אָרעמס צוליב זייער קאָמפּאַקטן פּלאַן, הויך טאָרק טראַנסמיסיע, און ווערסאַטילאַטי אין גיכקייט רעדוקציע אָדער אַמפּליפיקאַציע. זיי באַשטייען פון אַ צענטראַלער זון גיר, קייפל פּלאַנעט גירז, און אַן אויסערלעכער רינג גיר. פּלאַנעטאַרי גירז פאָרשלאָגן הויך עפעקטיווקייט, מינימאַל באַקלאַש, און ויסגעצייכנט לאַסט-טראָגן קאַפּאַציטעט, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר פאַרשידענע ראָבאָטישע אָרעם אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט אינדוסטריעלע ראָבאָטן און קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן (קאָבאָץ).
5. שפּור גירז:שפּור גירז זענען פּשוט און וויידלי געניצט אין ראָבאָטישע אָרעמס צוליב זייער גרינגקייט פון פּראָדוקציע, קאָסטן-עפעקטיווקייט, און פּאַסיקייט פֿאַר מיטל-לאַסט אַפּלאַקיישאַנז. זיי באַשטייען פון גלייכע ציין פּאַראַלעל צו דער גיר אַקס און ווערן אָפט געניצט אין ראָבאָטישע אָרעם דזשוינץ אָדער טראַנסמיסיע סיסטעמען וואו הויך פּינקטלעכקייט איז נישט קריטיש.
6. קעוועל גירז:קעוועל גירז ווערן גענוצט אין ראָבאָטישע אָרעמס צו טראַנסמיטירן באַוועגונג צווישן זיך-שניידנדיקע שאַפֿטן אין פֿאַרשידענע ווינקלען. זיי אָפֿערן הויך עפֿעקטיווקייט, גלאַט אָפּעראַציע, און קאָמפּאַקטן פּלאַן, מאַכנדיג זיי פּאַסיק פֿאַר ראָבאָטישע אָרעם אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפֿן ענדערונגען אין ריכטונג, אַזאַ ווי דזשוינט מעקאַניזמען אָדער ענד עפֿעקטאָרן.

די אויסוואַל פון גירז פֿאַר ראָבאָטישע אָרעמס דעפּענדס אויף די ספּעציפֿישע באדערפענישן פון דער אַפּליקאַציע, אַרייַנגערעכנט פּיילאָוד קאַפּאַציטעט, פּינקטלעכקייט, גיכקייט, גרייס באַגרענעצונגען און סביבה פאַקטאָרן. אינזשענירן קלייַבן די מערסט פּאַסיק גיר טייפּס און קאָנפיגוראַציעס צו אָפּטימיזירן די פאָרשטעלונג, פאַרלאָזלעכקייט און עפעקטיווקייט פון די ראָבאָטישע אָרעם.