Gearboxes Gears
ראָובאַטיק גירבאַקס קענען נוצן פאַרשידן טייפּס פון גאַנג דיפּענדינג אויף די ספּעציפיש רעקווירעמענץ פון די ראָבאָט ס פּלאַן און פאַנגקשאַנאַליטי. עטלעכע פון די פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקס אַרייַננעמען:
- Spur Gears:ספּור גירז זענען די סימפּלאַסט און מערסט קאַמאַנלי געניצט טיפּ פון גאַנג. זיי האָבן גלייַך ציין וואָס זענען פּאַראַלעל צו די ראָוטיישאַן אַקס. ספּור גירז זענען עפעקטיוו פֿאַר טראַנספערינג מאַכט צווישן פּאַראַלעל שאַפץ און זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקס פֿאַר מעסיק-גיכקייַט אַפּלאַקיישאַנז.
- כעליקאַל גירז:כעליקאַל גירז האָבן ווינקלדיק ציין וואָס זענען שנייַדן אין אַ ווינקל צו די גאַנג אַקס. די גירז פאָרשלאָגן סמודער אָפּעראַציע און העכער מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט קאַמפּערד מיט ספּור גירז. זיי זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו נידעריק ראַש און הויך טאָרק טראַנסמיסיע זענען פארלאנגט, אַזאַ ווי ראָובאַטיק דזשוינץ און הויך-גיכקייַט ראָובאַטיק געווער.
- בעוועל גירז:בעוועל גירז האָבן קאַניקאַל-שייפּט ציין און זענען געניצט צו אַריבערפירן באַוועגונג צווישן ינטערסעקטינג שאַפץ. זיי זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקס פֿאַר טשאַנגינג די ריכטונג פון מאַכט טראַנסמיסיע, אַזאַ ווי דיפערענטשאַל מעקאַניזאַמז פֿאַר ראָובאַטיק פאָר טריינז.
- פּלאַנעטאַרי גירז:פּלאַנעטאַרי גירז באשטייט פון אַ הויפט גאַנג (זון גאַנג) סעראַונדאַד דורך איין אָדער מער ויסווייניקסט גירז (פּלאַנעט גירז) וואָס דרייען אַרום אים. זיי פאָרשלאָגן קאַמפּאַקטנאַס, הויך טאָרק טראַנסמיסיע און ווערסאַטילאַטי אין גיכקייַט רעדוקציע אָדער אַמפּלאַפאַקיישאַן. פּלאַנעטאַרי גירזעץ זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקס פֿאַר הויך-טאָרק אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי ראָובאַטיק געווער און ליפטינג מעקאַניזאַמז.
- וואָרעם גירז:וואָרעם גירז באשטייט פון אַ וואָרעם (אַ שרויף-ווי גאַנג) און אַ פּאָרינג גאַנג גערופן אַ וואָרעם ראָד. זיי צושטעלן הויך גאַנג רעדוקציע ריישיאָוז און זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו גרויס טאָרק קייפל איז פארלאנגט, אַזאַ ווי אין ראָובאַטיק אַקטוייטערז און ליפטינג מעקאַניזאַמז.
- סיקלאָידאַל גירז:סיקלאָידאַל גירז נוצן סיקלאָידאַל-שייפּט ציין צו דערגרייכן גלאַט און שטיל אָפּעראַציע. זיי פאָרשלאָגן הויך פּינטלעכקייַט און זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקסיז פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו גענוי פּאַזישאַנינג און באַוועגונג קאָנטראָל זענען יקערדיק, אַזאַ ווי אין ינדאַסטריאַל ראָובאַץ און קנק מאשינען.
- געשטעל און פּיניאָן:געשטעל און פּיניאָן גירז צונויפשטעלנ זיך פון אַ לינעאַר גאַנג (געשטעל) און אַ קייַלעכיק גאַנג (פּיניאָן) מעשט צוזאַמען. זיי זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק גירבאַקס פֿאַר לינעאַר באַוועגונג אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי קאַרטעסיאַן ראָובאַץ און ראָובאַטיק גאַנטריז.
די סעלעקציע פון גירז פֿאַר אַ ראָובאַטיק גירבאַקס דעפּענדס אויף סיבות אַזאַ ווי די געבעטן גיכקייַט, טאָרק, עפעקטיווקייַט, ראַש מדרגה, פּלאַץ קאַנסטריינץ און פּרייַז קאַנסידעריישאַנז. ענדזשאַנירז קלייַבן די מערסט פּאַסיק טייפּס און קאַנפיגיעריישאַנז צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג און רילייאַבילאַטי פון די ראָובאַטיק סיסטעם.
ראָובאַטיק אַרמס גירז
ראָובאַטיק געווער זענען יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ פון פילע ראָובאַטיק סיסטעמען, געניצט אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז ריינדזשינג פון מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג צו כעלטקער און פאָרשונג. די טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק געווער אָפענגען אויף סיבות אַזאַ ווי די אָרעם ס פּלאַן, בדעה טאַסקס, פּיילאָוד קאַפּאַציטעט און פארלאנגט פּינטלעכקייַט. דאָ זענען עטלעכע פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָובאַטיק געווער:
- האַרמאָניק דרייווז:האַרמאָניק דרייווז, אויך באקאנט ווי שפּאַנונג כוואַליע גירז, זענען וויידלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער רעכט צו זייער סאָליד פּלאַן, הויך טאָרק געדיכטקייַט און גענוי באַוועגונג קאָנטראָל. זיי צונויפשטעלנ זיך פון דריי הויפּט קאַמפּאָונאַנץ: אַ כוואַליע גענעראַטאָר, אַ פלעקס ספּלינע (דין-וואָלד פלעקסאַבאַל גאַנג) און אַ קייַלעכיק ספּלינע. האַרמאָניק דרייווז פאָרשלאָגן נול באַקלאַש און הויך רעדוקציע ריישיאָוז, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן גענוי פּאַזישאַנינג און גלאַט באַוועגונג, אַזאַ ווי ראָובאַטיק כירורגיע און ינדאַסטרי אָטאַמיישאַן.
- סיקלאָידאַל גירז:סיקלאָידאַל גירז, אויך באקאנט ווי סיקלאָידאַל דרייווז אָדער סיקלאָידאַל דרייווז, נוצן סיקלאָידאַל-שייפּט ציין צו דערגרייכן גלאַט און שטיל אָפּעראַציע. זיי פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, מינימאַל באַקלאַש און ויסגעצייכנט קלאַפּ אַבזאָרפּשאַן, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק געווער אין האַרב ינווייראַנמאַנץ אָדער אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן הויך מאַסע קאַפּאַציטעט און פּינטלעכקייַט.
- האַרמאָניק פּלאַנעטאַרי גירז:האַרמאָניק פּלאַנאַטערי גירז פאַרבינדן די פּרינסאַפּאַלז פון האַרמאָניק דרייווז און פּלאַנאַטערי גירז. זיי האָבן אַ פלעקסאַבאַל רינג גאַנג (ענלעך צו אַ פלעקסספּליין אין האַרמאָניק דרייווז) און קייפל פּלאַנעט גירז ראָוטייטינג אַרום אַ הויפט זון גאַנג. האַרמאָניק פּלאַנאַטערי גירז פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, קאַמפּאַקטנאַס און פּינטלעכקייַט באַוועגונג קאָנטראָל, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק געווער אין אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי קלייַבן-און-אָרט אַפּעריישאַנז און מאַטעריאַל האַנדלינג.
- פּלאַנעטאַרי גירז:פּלאַנאַטערי גירז זענען קאַמאַנלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער פֿאַר זייער סאָליד פּלאַן, הויך טאָרק טראַנסמיסיע און ווערסאַטילאַטי אין גיכקייַט רעדוקציע אָדער אַמפּלאַפאַקיישאַן. זיי צונויפשטעלנ זיך פון אַ הויפט זון גאַנג, קייפל פּלאַנעט גירז און אַ ויסווייניקסט רינג גאַנג. פּלאַנעטאַרי גירז פאָרשלאָגן הויך עפעקטיווקייַט, מינימאַל באַקלאַש און ויסגעצייכנט מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר פאַרשידן ראָובאַטיק אָרעם אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט ינדאַסטרי ראָובאַץ און קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ (קאָבאָץ).
- Spur Gears:ספּור גירז זענען פּשוט און וויידלי געניצט אין ראָובאַטיק געווער פֿאַר זייער יז פון מאַנופאַקטורינג, קאָס-יפעקטיוונאַס און פּאַסיק פֿאַר מעסיק-מאַסע אַפּלאַקיישאַנז. זיי צונויפשטעלנ זיך פון גלייַך ציין פּאַראַלעל צו די גאַנג אַקס און זענען קאַמאַנלי געניצט אין ראָובאַטיק אָרעם דזשוינץ אָדער טראַנסמיסיע סיסטעמען ווו הויך פּינטלעכקייַט איז נישט קריטיש.
- בעוועל גירז:בעוועל גירז זענען געניצט אין ראָובאַטיק געווער צו יבערשיקן באַוועגונג צווישן ינטערסעקטינג שאַפץ אין פאַרשידענע אַנגלעס. זיי פאָרשלאָגן הויך עפעקטיווקייַט, גלאַט אָפּעראַציע און סאָליד פּלאַן, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק אָרעם אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן ענדערונגען אין ריכטונג, אַזאַ ווי שלאָס מעקאַניזאַמז אָדער סוף יפעקץ.
די סעלעקציע פון גירז פֿאַר ראָובאַטיק געווער דעפּענדס אויף די ספּעציפיש רעקווירעמענץ פון די אַפּלאַקיישאַן, אַרייַנגערעכנט פּיילאָוד קאַפּאַציטעט, פּינטלעכקייַט, גיכקייַט, גרייס קאַנסטריינץ און ינווייראַנמענאַל סיבות. ענדזשאַנירז קלייַבן די מערסט פּאַסיק טייפּס און קאַנפיגיעריישאַנז צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג, רילייאַבילאַטי און עפעקטיווקייַט פון די ראָובאַטיק אָרעם.
ראָד דרייווז גירז
אין-ראָד דרייווז פֿאַר ראָובאַטיקס, פאַרשידן טייפּס פון גירז זענען געניצט צו אַריבערפירן מאַכט פון די מאָטאָר צו די ווילז, אַלאַוינג די ראָבאָט צו רירן און נאַוויגירן זיין סוויווע. די ברירה פון גירז דעפּענדס אויף סיבות אַזאַ ווי די געבעטן גיכקייַט, טאָרק, עפעקטיווקייַט און גרייס קאַנסטריינץ. דאָ זענען עטלעכע פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָד דרייווז פֿאַר ראָובאַטיקס:
- Spur Gears:ספּור גירז זענען איינער פון די מערסט פּראָסט טייפּס פון גירז געניצט אין ראָד דרייווז. זיי האָבן גלייַך ציין וואָס זענען פּאַראַלעל צו די ראָוטיישאַן אַקס און זענען עפעקטיוו פֿאַר טראַנספערינג מאַכט צווישן פּאַראַלעל שאַפץ. ספּור גירז זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו פּאַשטעס, קאָס-יפעקטיוונאַס און מעסיק לאָודז זענען פארלאנגט.
- בעוועל גירז:בעוועל גירז זענען געניצט אין ראָד דרייווז צו יבערשיקן באַוועגונג צווישן שאַפץ וואָס ינטערסעקט אין אַ ווינקל. זיי האָבן קאַניקאַל-שייפּט ציין און זענען קאַמאַנלי געניצט אין ראָובאַטיק ראָד דרייווז צו טוישן די ריכטונג פון מאַכט טראַנסמיסיע, אַזאַ ווי אין דיפערענטשאַל מעקאַניזאַמז פֿאַר דיפערענטשאַל-סטירינג ראָובאַץ.
- פּלאַנעטאַרי גירז:פּלאַנעטאַרי גירז זענען סאָליד און פאָרשלאָגן הויך טאָרק טראַנסמיסיע, וואָס מאכט זיי פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק ראָד דרייווז. זיי צונויפשטעלנ זיך פון אַ הויפט זון גאַנג, קייפל פּלאַנעט גירז און אַ ויסווייניקסט רינג גאַנג. פּלאַנאַטערי גירז זענען אָפט געניצט אין ראָובאַטיק ראָד דרייווז צו דערגרייכן הויך רעדוקציע ריישיאָוז און טאָרק קייפל אין אַ קליין פּעקל.
- וואָרעם גירז:וואָרעם גירז באשטייט פון אַ וואָרעם (אַ שרויף-ווי גאַנג) און אַ פּאָרינג גאַנג גערופן אַ וואָרעם ראָד. זיי צושטעלן הויך גאַנג רעדוקציע ריישיאָוז און זענען פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו גרויס טאָרק קייפל איז פארלאנגט, אַזאַ ווי אין ראָובאַטיק ראָד דרייווז פֿאַר שווער-פליכט וועהיקלעס אָדער ינדאַסטרי ראָובאַץ.
- כעליקאַל גירז:כעליקאַל גירז האָבן ווינקלדיק ציין וואָס זענען שנייַדן אין אַ ווינקל צו די גאַנג אַקס. זיי פאָרשלאָגן סמודער אָפּעראַציע און העכער מאַסע-שייַכעס קאַפּאַציטעט קאַמפּערד מיט ספּור גירז. כעליקאַל גירז זענען פּאַסיק פֿאַר ראָובאַטיק ראָד דרייווז ווו נידעריק ראַש און הויך טאָרק טראַנסמיסיע זענען פארלאנגט, אַזאַ ווי אין רירעוודיק ראָובאַץ נאַוואַגייטינג דרינענדיק ינווייראַנמאַנץ.
- געשטעל און פּיניאָן:געשטעל און פּיניאָן גירז זענען געניצט אין ראָובאַטיק ראָד דרייווז צו גער ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג אין לינעאַר באַוועגונג. זיי צונויפשטעלנ זיך פון אַ קייַלעכיק גאַנג (פּיניאָן) מעשט מיט אַ לינעאַר גאַנג (געשטעל). געשטעל און פּיניאָן גירז זענען אָפט געניצט אין לינעאַר באַוועגונג סיסטעמען פֿאַר ראָובאַטיק ראָד דרייווז, אַזאַ ווי קאַרטעסיאַן ראָובאַץ און קנק מאשינען.
די סעלעקציע פון גירז פֿאַר ראָובאַטיק ראָד דרייווז דעפּענדס אויף סיבות אַזאַ ווי די ראָבאָט ס גרייס, וואָג, טעריין, גיכקייַט רעקווירעמענץ און מאַכט מקור. ענדזשאַנירז קלייַבן די מערסט פּאַסיק גאַנג טייפּס און קאַנפיגיעריישאַנז צו אַפּטאַמייז די פאָרשטעלונג, עפעקטיווקייַט און רילייאַבילאַטי פון די לאָקאָמאָטיאָן סיסטעם פון די ראָבאָט.
גריפּפּערס און סוף עפפעקטאָרס גירז
גריפּפּערס און סוף יפעקץ זענען קאַמפּאָונאַנץ אַטאַטשט צו די סוף פון ראָובאַטיק געווער פֿאַר גראַספּינג און מאַניפּיאַלייטינג אַבדזשעקץ. כאָטש גירז קען נישט שטענדיק זיין די ערשטיק קאָמפּאָנענט אין גריפּפּערס און סוף יפעקץ, זיי קענען זיין ינקאָרפּערייטיד אין זייער מעקאַניזאַמז פֿאַר ספּעציפיש פאַנגקשאַנאַליטי. דאָ ס ווי גירז קען זיין געוויינט אין די ויסריכט פֿאַרבונדן מיט גריפּפּערס און סוף יפעקץ:
- אַקטואַטאָרס:גריפּפּערס און סוף יפעקץ אָפט דאַרפן אַקטוייטערז צו עפֿענען און פאַרמאַכן די גריפּינג מעקאַניזאַם. דעפּענדינג אויף די פּלאַן, די אַקטוייטערז קענען ינקאָרפּערייט גירז צו איבערזעצן די ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג פון אַ מאָטאָר אין די לינעאַר באַוועגונג דארף צו עפֿענען און פאַרמאַכן די גריפּער פינגער. גירז קענען ווערן גענוצט צו פאַרגרעסערן טאָרק אָדער סטרויערן די גיכקייַט פון באַוועגונג אין די אַקטוייטערז.
- טראַנסמיסיע סיסטעמען:אין עטלעכע קאַסעס, גריפּפּערס און סוף יפעקץ קען דאַרפן טראַנסמיסיע סיסטעמען צו אַריבערפירן מאַכט פון די אַקטואַטאָר צו די גריפּ מעקאַניזאַם. גירז קענען זיין געוויינט אין די טראַנסמיסיע סיסטעמען צו סטרויערן די ריכטונג, גיכקייַט אָדער טאָרק פון די טראַנסמיטטעד מאַכט, אַלאַוינג גענוי קאָנטראָל איבער די גריפּינג קאַמף.
- אַדזשאַסטמאַנט מעקאַניזאַמז:גריפּפּערס און סוף יפעקץ אָפט דאַרפֿן צו אַקאַמאַדייט אַבדזשעקץ פון פאַרשידענע סיזעס און שאַפּעס. גירז קענען זיין געוויינט אין אַדזשאַסטמאַנט מעקאַניזאַמז צו קאָנטראָלירן די שטעלע אָדער ספּייסינג פון די גריפּער פינגער, אַלאַוינג זיי צו אַדאַפּט צו פאַרשידן אַבדזשעקץ אָן די נויט פֿאַר מאַנואַל אַדזשאַסטמאַנט.
- זיכערהייט מעקאַניזאַמז:עטלעכע גריפּפּערס און סוף יפעקץ ינקאָרפּערייט זיכערקייַט פֿעיִקייטן צו פאַרמייַדן שעדיקן צו די גריפּפּער אָדער די אַבדזשעקץ וואָס זענען כאַנדאַלד. גירז קענען ווערן גענוצט אין די זיכערקייַט מעקאַניזאַמז צו צושטעלן אָווערלאָאַד שוץ אָדער צו דיסינגיידזשינג די גריפּער אין פאַל פון יבעריק קראַפט אָדער דזשאַמינג.
- פּאַזישאַנינג סיסטעמען:גריפּפּערס און סוף יפעקץ קען דאַרפן גענוי פּאַזישאַנינג צו אָנכאַפּן אַבדזשעקץ אַקיעראַטלי. גירז קענען זיין געוויינט אין פּאַזישאַנינג סיסטעמען צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון די גריפּער פינגער מיט הויך אַקיעראַסי, אַלאַוינג פאַרלאָזלעך און ריפּיטאַבאַל גריפּינג אַפּעריישאַנז.
- סוף ווירקונג אַטאַטשמאַנץ:אין אַדישאַן צו גריפּער פינגער, סוף יפעקץ קענען אַרייַננעמען אנדערע אַטאַטשמאַנץ אַזאַ ווי סאַקשאַן טעפּלעך, מאַגנאַץ אָדער קאַטינג מכשירים. גירז קענען ווערן גענוצט צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג אָדער אָפּעראַציע פון די אַטאַטשמאַנץ, אַלאַוינג פֿאַר ווערסאַטאַל פאַנגקשאַנאַליטי אין האַנדלינג פאַרשידענע טייפּס פון אַבדזשעקץ.
כאָטש גירז קען נישט זיין די ערשטיק קאָמפּאָנענט אין גריפּפּערס און סוף יפעקץ, זיי קענען שפּילן אַ קריטיש ראָלע אין ענכאַנסינג די פאַנגקשאַנאַליטי, פּינטלעכקייַט און ווערסאַטילאַטי פון די ראָובאַטיק קאַמפּאָונאַנץ. די ספּעציפיש פּלאַן און נוצן פון גירז אין גריפּפּערס און סוף יפעקץ וועט אָפענגען אויף די באדערפענישן פון די אַפּלאַקיישאַן און די געבעטן פאָרשטעלונג קעראַקטעריסטיקס.
מער קאַנסטראַקשאַן עקוויפּמענץ ווו בעלאָן גירז
