א וואָרעם איז אַ צילינדרישע, געווינדעטע שאַפט מיט אַ העליקאַלער גרוב אויסגעשניטן אין זיין ייבערפלאַך. דער וואָרעם גאַנג איז אַ צאָן ראָד וואָס פֿאַרבינדט זיך מיטן וואָרעם, און קאָנווערטירט די ראָטאַציע באַוועגונג פֿונעם וואָרעם אין אַ לינעאַרער באַוועגונג פֿונעם גאַנג. די ציין אויף דעם וואָרעם גאַנג זענען אויסגעשניטן אין אַ ווינקל וואָס פּאַסט צום ווינקל פֿון דער העליקאַלער גרוב אויפֿן וואָרעם.

אין אַ פֿרעז מאַשין, ווערן דער וואָרעם און וואָרעם גאַנג גענוצט צו קאָנטראָלירן די באַוועגונג פֿון דעם פֿרעז קאָפּ אָדער טיש. דער וואָרעם ווערט טיפּיש געטריבן דורך אַ מאָטאָר, און ווען ער דרייט זיך, פֿאַרבינדט ער זיך מיט די ציין פֿון דעם וואָרעם גאַנג, וואָס פֿאַראורזאַכט דעם גאַנג צו באַוועגן זיך. די באַוועגונג איז געוויינטלעך זייער פּינקטלעך, וואָס דערמעגלעכט אַ פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירונג פֿון דעם פֿרעז קאָפּ אָדער טיש.

איין מעלה פון ניצן א וואָרעם און וואָרעם גאַנג אין מילינג מאַשינען איז אַז עס גיט אַ הויך מדרגה פון מעכאַנישע מעלה, אַלאַוינג פֿאַר אַ לעפיערעך קליין מאָטאָר צו פֿאָרן דעם וואָרעם בשעת נאָך דערגרייכן פּינטלעך באַוועגונג. דערצו, ווייַל די ציין פון די וואָרעם גאַנג פאַרבינדן מיט די וואָרעם אין אַ פּליטקע ווינקל, עס איז ווייניקער רייַבונג און טראָגן אויף די קאַמפּאָונאַנץ, ריזאַלטינג אין אַ לענגער דינסט לעבן פֿאַר די סיסטעם.