קעוועל גירזשפּילן עטלעכע וויכטיקע ראָלעס אין דיזיין און אָפּעראַציע פון ​​ראָבאָטן:

1. **ריכטונג קאנטראל**: זיי ערלויבן די טראנסמיסיע פון ​​קראפט אין א ווינקל, וואס איז קריטיש פאר ראבאטן וואס דארפן באוועגונג אין

קייפל ריכטונגען.

2. **גיך רעדוקציע**: בעוועל גירז קענען גענוצט ווערן צו רעדוצירן די גיך פון מאָטאָרן, וואָס איז אָפט נייטיק צו צושטעלן די צונעמען טאָרק.

פֿאַר ראָבאָטישע אָרעמס און אַנדערע מעכאַניזמען.

3. **עפעקטיווע קראַפט טראַנסמיסיע**: זיי טראַנסמיטירן עפעקטיוו קראַפט צווישן זיך-שניידנדיקע שאַפֿטן, וואָס איז געוויינטלעך אין די דזשוינץ און גלידער

פון ראָבאָטן.

4. **קאָמפּאַקטער דיזיין**:קעוועל גירזקען זיין דיזיינט צו זיין קאָמפּאַקט, וואָס איז עסענציעל אין ראָבאָטן וואו פּלאַץ איז באַגרענעצט און פּינקטלעכקייט איז

פארלאנגט.

5. **פּרעציציע**: זיי צושטעלן פּינקטלעכע קאָנטראָל איבער די באַוועגונג פון ראָבאָט טיילן, וואָס איז קריטיש פֿאַר אויפֿגאַבעס וואָס דאַרפן פּינקטלעכקייט.

6. **פאַרלעסלעכקייט**: בעוועל גירז זענען באַקאַנט פֿאַר זייער האַרטקייט און פאַרלעסלעכקייט, וואָס איז וויכטיק אין ראָבאָטיק וווּ קאָנסיסטענט פאָרשטעלונג איז וויכטיק.

נייטיק.

7. **קאַסטאַמייזיישאַן**: זיי קענען זיין קאַסטאַמייזד צו פּאַסן די ספּעציפֿישע באדערפענישן פון פאַרשידענע טייפּס פון ראָבאָטן, אַרייַנגערעכנט די ווינקל פון ינטערסעקשאַן

און גאַנג פאַרהעלטענישן.

8. **גערויש רעדוקציע**: ריכטיק דיזיינד בעוועל גירז קענען ארבעטן שטיל, וואָס איז נוצלעך אין סביבות וואו ראַש קען זיין

שטערנדיק.

9. **אויפהאלטונג**: מיט געהעריגע לובריקאציע און אויפהאלטונג, קענען קעוועל גירז האלטן א לאנגע צייט, רעדוצירנדיק די נויטווענדיקייט פאר אָפטע

פאַרבייַטן אין ראָבאָטישע סיסטעמען.

10. **אינטעגראציע**: זיי קענען אינטעגרירט ווערן מיט אנדערע טיפן גירס און מעכאנישע קאמפאנענטן צו שאפן קאמפליצירטע ראבאטישע סיסטעמען.

11. **לאַסט פאַרשפּרייטונג**: אין עטלעכע דיזיינז, קענען בעוועל גירז העלפֿן פאַרשפּרייטן די לאַסט גלייַך איבער די ראָבאָט ס דזשוינץ, פֿאַרבעסערן פעסטקייט און

רעדוצירן טראָגן.

12. **סינטשראניזאציע**: זיי קענען גענוצט ווערן צו סינקראניזירן די באוועגונג פון פארשידענע טיילן פון א ראבאט, און זיכער מאכן קאארדינירטע אקציעס.

אין קורצן,קעוועל גירזזענען אינטעגראל צו דער פונקציאנאליטעט און עפעקטיווקייט פון ראָבאָטן, און צושטעלן א מיטל צו קאנטראלירן ריכטונג, גיכקייט און דריימאָמענט

אין אַ קאָמפּאַקטן און פאַרלעסלעכן שטייגער.