בעוועל גירזשפּיל עטלעכע וויכטיק ראָלעס אין די פּלאַן און אָפּעראַציע פון ​​ראָובאַץ:

1. **דירעקטיאָנאַל קאָנטראָל **: זיי לאָזן די טראַנסמיסיע פון ​​מאַכט אין אַ ווינקל, וואָס איז קריטיש פֿאַר ראָובאַץ וואָס דאַרפן באַוועגונג אין

קייפל אינסטרוקציעס.

2. ** ספּיד רעדוקציע **: בעוועל גירז קענען זיין געניצט צו רעדוצירן די גיכקייַט פון מאָטאָרס, וואָס איז אָפט נייטיק צו צושטעלן די צונעמען טאָרק

פֿאַר ראָובאַטיק געווער און אנדערע מעקאַניזאַמז.

3. ** עפעקטיוו מאַכט טראַנסמיסיע **: זיי יפישאַנטלי יבערשיקן מאַכט צווישן ינטערסעקטינג שאַפץ, וואָס איז פּראָסט אין די דזשוינץ און לימז

פון ראָובאַץ.

4. **סאָליד פּלאַן**:בעוועל גירזקענען זיין דיזיינד צו זיין סאָליד, וואָס איז יקערדיק אין ראָובאַץ ווו פּלאַץ איז לימיטעד און פּינטלעכקייַט איז

פארלאנגט.

5. ** פּינטלעכקייַט **: זיי צושטעלן גענוי קאָנטראָל איבער די באַוועגונג פון ראָבאָט טיילן, וואָס איז קריטיש פֿאַר טאַסקס וואָס דאַרפן אַקיעראַסי.

6. ** רעליאַביליטי **: בעוועל גירז זענען באַוווסט פֿאַר זייער געווער און רילייאַבילאַטי, וואָס איז וויכטיק אין ראָובאַטיקס ווו קאָנסיסטענט פאָרשטעלונג איז

נייטיק.

7. ** קוסטאָמיזאַטיאָן **: זיי קענען זיין קאַסטאַמייזד צו פּאַסיק די ספּעציפיש רעקווירעמענץ פון פאַרשידענע טייפּס פון ראָובאַץ, אַרייַנגערעכנט די ווינקל פון ינטערסעקשאַן

און גאַנג ריישיאָוז.

8. ** ראַש רעדוקציע **: רעכט דיזיינד בעוואַל גירז קענען אַרבעטן שטיל, וואָס איז וווילטויק אין ינווייראַנמאַנץ ווו ראַש קענען זיין

דיסראַפּטיוו.

9. ** מאַינטענאַנסע **: מיט געהעריק לובריקיישאַן און וישאַלט, בעוואַל גירז קענען לעצטע אַ לאַנג צייַט, רידוסינג די נויט פֿאַר אָפט

ריפּלייסמאַנץ אין ראָובאַטיק סיסטעמען.

10. ** ינטעגראַטיאָן **: זיי קענען זיין ינאַגרייטיד מיט אנדערע טייפּס פון גירז און מעטשאַניקאַל קאַמפּאָונאַנץ צו שאַפֿן קאָמפּלעקס ראָובאַטיק סיסטעמען.

11. ** מאַסע פאַרשפּרייטונג **: אין עטלעכע דיזיינז, בעוואַל גירז קענען העלפן פאַרשפּרייטן די מאַסע יוואַנלי אַריבער די ראָבאָט ס דזשוינץ, ימפּרוווינג פעסטקייַט און

רידוסינג טראָגן.

12. **סינגקראַנאַזיישאַן**: זיי קענען זיין געוויינט צו סינגקראַנייז די באַוועגונג פון פאַרשידענע טיילן פון אַ ראָבאָט, און ינשורינג קאָואָרדאַנייטיד אַקשאַנז.

בקיצור,בעוואַל גירזזענען ינטאַגראַל צו די פאַנגקשאַנאַליטי און עפעקטיווקייַט פון ראָובאַץ, פּראַוויידינג אַ מיטל צו קאָנטראָלירן ריכטונג, גיכקייַט און טאָרק

אין אַ סאָליד און פאַרלאָזלעך שטייגער.