אין ראָבאָטיק, אַאינערלעכע רינג גאַנגאיז אַ קאָמפּאָנענט וואָס מען טרעפט געוויינטלעך אין געוויסע טיפּן ראָבאָטישע מעכאַניזמען, באַזונדערס אין ראָבאָטישע דזשוינץ און אַקטואַטאָרן. די גאַנג אָרדענונג דערמעגלעכט קאָנטראָלירטע און פּינקטלעכע באַוועגונג אין ראָבאָטישע סיסטעמען. דאָ זענען עטלעכע אַפּליקאַציעס און נוצן קאַסעס פֿאַר אינעווייניקסטע רינג גירז אין ראָבאָטיקס:

1. ראָבאָט דזשוינץ:

● אינערלעכע רינג גירז ווערן אָפט גענוצט אין די דזשוינץ פון ראָבאָטישע אָרעמס און פיס. זיי צושטעלן אַ קאָמפּאַקטן און עפעקטיוון וועג צו טראַנסמיטירן דריימאָמענט און באַוועגונג צווישן פאַרשידענע סעגמענטן פון דעם ראָבאָט.

2, ראָטאַרי אַקטואַטאָרן:

● ראָטאַרי אַקטואַטאָרן אין ראָבאָטיק, וואָס זענען פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר צושטעלן ראָטאַציאָנעלע באַוועגונג, אָפט אַרייַננעמען ינערלעך רינג גירז. די גירז דערמעגלעכן די קאַנטראָולד ראָטאַציע פון ​​​​​​די אַקטואַטאָר, אַלאַוינג די ראָבאָט צו רירן זייַן גלידער אָדער אנדערע קאַמפּאָונאַנץ.

1, ראָבאָט גריפּפּערס און ענד עפעקטאָרס:

● אינערלעכע רינג גירז קענען זיין טייל פון די מעכאניזמען גענוצט אין ראָבאָט גריפּערס און ענד עפעקטאָרס. זיי ערמעגלעכן קאָנטראָלירטע און פּינקטלעכע באַוועגונג פון די גריפּינג עלעמענטן, און דערמעגלעכן דעם ראָבאָט צו מאַניפּולירן אַבדזשעקטן מיט פּינקטלעכקייט.

2. פּאַן-און-טילט סיסטעמען:

● אין ראָבאָטיק אַפּליקאַציעס וואו קאַמעראַס אָדער סענסאָרן דאַרפֿן צו זיין אָריענטירט, נוצן פּאַן-און-טילט סיסטעמען אינעווייניקסטע רינג גירז צו דערגרייכן גלאַט און פּינקטלעך ראָטאַציע אין ביידע האָריזאָנטאַל (פּאַן) און ווערטיקאַל (טילט) ריכטונגען.

3. ראָבאָטישע עקסאָסקעלעטאָנס:

● אינערלעכע רינג גירז ווערן גענוצט אין ראָבאָטישע עקסאָסקעלעטאָנס צו צושטעלן קאָנטראָלירטע באַוועגונג ביי די דזשוינץ, וואָס פֿאַרבעסערט מאָביליטי און שטאַרקייט פֿאַר מענטשן וואָס טראָגן דעם עקסאָסקעלעט.

4. מענטשלעכע ראָבאָטן:

●Iאינערלעכע רינג גירז שפּילן אַ קריטישע ראָלע אין די דזשוינץ פון הומאַנאָיד ראָבאָטן, אַלאַוינג זיי צו נאָכמאַכן מענטש-ווי מווומאַנץ מיט פּינטלעכקייט.

5. מעדיצינישע ראָבאָטיק:

● ראָבאָטישע סיסטעמען געניצט אין כירורגיע און מעדיצינישע פּראָצעדורן אַרייַננעמען אָפט אינעווייניקסטע רינג גירז אין זייערע דזשוינץ פֿאַר פּינקטלעכע און קאָנטראָלירטע באַוועגונג בעת דעליקאַטע פּראָצעדורן.

1. אינדוסטריעלע ראָבאָטיק:

● אין פאַבריקאַציע און אַסעמבלי ליניע ראָבאָטן, ווערן אינעווייניקסטע רינג גירז גענוצט אין דזשוינץ און אַקטואַטאָרן צו דערגרייכן די פארלאנגטע פּינקטלעכקייט און ריפּיטאַביליטי אין דורכפירן אויפגאַבן ווי פּיק-און-פּלייס אַפּעריישאַנז.

די נוצן פוןאינערלעכע רינג גירזאין ראָבאָטיק ווערט געטריבן דורך דער נויטווענדיקייט פֿאַר קאָמפּאַקטע, פאַרלעסלעכע און עפֿעקטיווע מעכאַניזמען צו טראַנסמיטירן באַוועגונג און טאָרק אין די באַגרענעצונגען פֿון ראָבאָטישער דזשוינטס און אַקטואַטאָרן. די גירז ביישטייערן צו דער אַלגעמיינער אַקיעראַסי און פאָרשטעלונג פֿון ראָבאָטישער סיסטעמען אין פֿאַרשידענע אַפּליקאַציעס, פֿון אינדוסטריעלער אָטאָמאַציע ביז מעדיצינישער ראָבאָטיק און ווייטער.