אין ראָובאַטיקס, אַןינערלעך רינג גאַנגאיז אַ קאָמפּאָנענט וואָס איז אָפט געפֿונען אין זיכער טייפּס פון ראָובאַטיק מעקאַניזאַמז, ספּעציעל אין ראָובאַטיק דזשוינץ און אַקטוייטערז. דעם גאַנג אָרדענונג אַלאַוז קאַנטראָולד און גענוי באַוועגונג אין ראָובאַטיק סיסטעמען. דאָ זענען עטלעכע אַפּלאַקיישאַנז און נוצן קאַסעס פֿאַר ינערלעך רינג גירז אין ראָובאַטיקס:

1, ראָבאָט דזשוינץ:

● ינערלעך רינג גירז זענען אָפט געניצט אין די דזשוינץ פון ראָובאַטיק געווער און לעגס. זיי צושטעלן אַ סאָליד און עפעקטיוו וועג צו יבערשיקן טאָרק און באַוועגונג צווישן פאַרשידענע סעגמאַנץ פון די ראָבאָט.

2, ראָטאַרי אַקטואַטאָרס:

● ראָטאַרי אַקטוייטערז אין ראָובאַטיקס, וואָס זענען פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר פּראַוויידינג ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג, אָפט ינקאָרפּערייט ינערלעך רינג גירז. די גירז געבן די קאַנטראָולד ראָוטיישאַן פון די אַקטואַטאָר, אַלאַוינג די ראָבאָט צו מאַך זיין לימז אָדער אנדערע קאַמפּאָונאַנץ.

1, ראָבאָט גריפּערז און סוף עפפעקטאָרס:

● ינערלעך רינג גירז קענען זיין טייל פון די מעקאַניזאַמז געניצט אין ראָבאָט גריפּפּערס און סוף יפעקץ. זיי פאַסילאַטייט קאַנטראָולד און גענוי באַוועגונג פון די גריפּינג עלעמענטן, וואָס אַלאַוז די ראָבאָט צו מאַניפּולירן אַבדזשעקץ מיט אַקיעראַסי.

2, פּאַן-און-טילט סיסטעמען:

● אין ראָובאַטיקס אַפּלאַקיישאַנז ווו קאַמעראַס אָדער סענסאָרס דאַרפֿן צו זיין אָריענטיד, פּאַן-און-טילט סיסטעמען נוצן ינערלעך רינג גירז צו דערגרייכן גלאַט און גענוי ראָוטיישאַן אין ביידע האָריזאָנטאַל (פּאַן) און ווערטיקאַל (טילט) אינסטרוקציעס.

3, ראָבאָטיק עקסאָסקעלעטאָנס:

● אינערלעכער רינג גירז זענען יוטאַלייזד אין ראָובאַטיק עקסאָסקעלעטאָנס צו צושטעלן קאַנטראָולד באַוועגונג אין דזשוינץ, ענכאַנסינג מאָביליטי און שטאַרקייט פֿאַר מענטשן וואָס טראָגן די עקסאָסקעלעטאָן.

4, הומאַנאָיד ראָובאַץ:

●Iינערלעך רינג גירז שפּילן אַ קריטיש ראָלע אין די דזשוינץ פון הומאַנאָיד ראָובאַץ, אַלאַוינג זיי צו נאָכקרימען מענטש-ווי מווומאַנץ מיט פּינטלעכקייַט.

5, מעדיציניש ראָובאַטיקס:

● ראָובאַטיק סיסטעמען געניצט אין כירורגיע און מעדיציניש פּראָוסידזשערז אָפט ינקאָרפּערייט ינערלעך רינג גירז אין זייער דזשוינץ פֿאַר גענוי און קאַנטראָולד באַוועגונג בעשאַס יידל פּראָוסידזשערז.

1, ינדאַסטריאַל ראָובאַץ:

● אין מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג שורה ראָובאַץ, ינערלעך רינג גירז זענען אָנגעשטעלט אין דזשוינץ און אַקטוייטערז צו דערגרייכן די פארלאנגט פּינטלעכקייַט און ריפּיטאַביליטי אין פּערפאָרמינג טאַסקס אַזאַ ווי קלייַבן-און-אָרט אַפּעריישאַנז.

די נוצן פוןינערלעך רינג גירזאין ראָובאַטיקס איז געטריבן דורך די נויט פֿאַר סאָליד, פאַרלאָזלעך און עפעקטיוו מעקאַניזאַמז צו יבערשיקן באַוועגונג און טאָרק אין די קאַנסטריינץ פון ראָובאַטיק דזשוינץ און אַקטוייטערז. די גירז ביישטייערן צו די קוילעלדיק אַקיעראַסי און פאָרשטעלונג פון ראָובאַטיק סיסטעמען אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז, ריינדזשינג פון ינדאַסטריאַל אָטאַמיישאַן צו מעדיציניש ראָובאַטיקס און ווייַטער.