אין ראָובאַטיקס, אַןינערלעך רינג גאַנגאיז אַ קאָמפּאָנענט קאַמאַנלי געפֿונען אין זיכער ראָם פון ראָובאַטיק מעקאַניזאַמז, דער הויפּט אין ראָובאַטיק דזשוינץ און אַקווייטערז. דעם גאַנג אָרדענונג אַלאַוז קאַנטראָולד און גענוי באַוועגונג אין ראָובאַטיק סיסטעמען. דאָ זענען עטלעכע אַפּלאַקיישאַנז און נוצן קאַסעס פֿאַר ינערלעך רינג גירז אין ראָובאַטיקס:

1, ראָבאָט דזשוינץ:

יערלעך רינג גירז זענען אָפט געניצט אין די דזשוינץ פון ראָובאַטיק געווער און לעגס. זיי צושטעלן אַ סאָליד און עפעקטיוו וועג צו טראַנסמיסטער טאָרק און באַוועגונג צווישן פאַרשידענע סעגמאַנץ פון די ראָבאָט.

2, דריי - אַקטוייטערז:

דריי און ראָובאַטיקס פון די דריי - אַקוואַטערז, וואָס זענען פאַראַנטוואָרטלעך פֿאַר פּראַוויידינג ראָוטיישאַנאַל באַוועגונג, אָפט ינקאָרפּערייט ינערלעך רינג גירז. די גירז געבן די קאַנטראָולד ראָוטיישאַן פון די אַקטואַטאָר, אַלאַוינג די ראָבאָט צו אַריבערפירן זיין לימז אָדער אנדערע קאַמפּאָונאַנץ.

1, ראָבאָט גריפּערז און סוף יפעקטיווז:

יערלעך רינג גירז קענען זיין טייל פון די מעקאַניזאַמז געניצט אין ראָבאָט גריפּערז און סוף יפאָנע. זיי פאַסילאַטייט קאַנטראָולד און גענוי באַוועגונג פון די גריפּינג עלעמענטן, אַלאַוינג די ראָבאָט צו מאַניפּולירן אַבדזשעקץ מיט אַקיעראַסי.

2, פּאַן-און-טילט סיסטעמען:

● אין ראָובאַטיקס אַפּלאַקיישאַנז ווו קאַמעראַס אָדער סענסאָרס דאַרפֿן צו זיין אָריענטיד, פּאַן-און-טילט סיסטעמען נוצן ינערלעך רינג גירז צו דערגרייכן גלאַט און גענוי ראָוטיישאַן אין ביידע האָריזאָנטאַל (פּאַן) און ווערטיקאַל (טיליזאָנטאַל (פּאַן) און ווערטיקאַל (טיללאָס).

3, ראָובאַטיק עקסאָסקעלעטאָנס:

יערלעך רינג גירז זענען געניצט אין ראָובאַטיק עקסאָסקעלעטאָנס צו צושטעלן קאַנטראָולד באַוועגונג אין דזשוינץ, ענכאַנסינג מאָביליטי און שטאַרקייט פֿאַר מענטשן וואָס טראָגן די עקסאָסקעלעטאָן.

4, הומאַנאָיד ראָובאַץ:

●Iנטערנאַל רינג גירז שפּיל אַ קריטיש ראָלע אין די דזשוינץ פון הומאַנאָיד ראָובאַץ, וואָס אַלאַוז זיי צו נאָכקרימען מענטשלעך-ווי מווומאַנץ מיט פּינטלעכקייַט.

5, מעדיציניש ראָובאַטיקס:

● ראָובאַטיק סיסטעמען געניצט אין כירורגיע און מעדיציניש פּראָוסידזשערז אָפט ינקאָרפּערייט ינערלעך רינג גירז אין זייער דזשוינץ פֿאַר גענוי און קאַנטראָולד באַוועגונג בעשאַס יידל, בעשאַס די יידל פּראָוסידזשערז.

1, ינדאַסטריאַל ראָובאַטיקס:

● אין מאַנופאַקטורינג און פֿאַרזאַמלונג ליניע ראָובאַץ, ינערלעך רינגס גירז זענען אָנגעשטעלט אין דזשוינץ און אַקטשייטערז צו דערגרייכן די פארלאנגט פּינטלעכקייַט און ריפּיץ אין פּערפאָרמינג טאַסקס אַזאַ ווי קלייַבן-און אָרט פון אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי פּיקינג-און אָרט.

די נוצן פוןינערלעך רינג גירזאין ראָובאַטיקס איז געטריבן דורך די נויט פֿאַר סאָליד, פאַרלאָזלעך, און עפעקטיוו מעקאַניזאַמז צו טראַנסמיסיע באַוועגונג און טאָרק אין די קאַנסטריינץ פון ראָובאַטיק דזשוינץ און אַקוייטערז. די גירז ביישטייערן צו די קוילעלדיק אַקיעראַסי און פאָרשטעלונג פון ראָובאַטיק סיסטעמען אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז, ריינדזשינג פון ינדאַסטריאַל אָטאַמיישאַן צו מעדיציניש ראָובאַטיקס און ווייַטער.