סאַלינדריקאַל גירז זענען יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ אין מאַקאַניקאַל מאַכט טראַנסמיסיע סיסטעמען, באַרימט פֿאַר זייער עפעקטיווקייַט, פּאַשטעס, און ווערסאַטילאַטי. די גירז צונויפשטעלנ זיך פון סילינדריקאַל-שייפּט ציין אַז ייגל צוזאַמען צו אַריבערפירן באַוועגונג און מאַכט צווישן פּאַראַלעל אָדער ינטערסעקטינג שאַפץ.

איינער פון די הויפּט אַדוואַנטידזשיז פון סאַלינדריקאַל גירז איז זייער פיייקייט צו אַריבערפירן מאַכט סמודלי און שטיל, וואָס מאכט זיי ידעאַל פֿאַר אַ ברייט קייט פון פּראָגראַמען, פֿון אָטאַמאָוטיוו טראַנסמיסיע צו ינדאַסטריאַל מאַשינערי. זיי זענען בנימצא אין פאַרשידן קאַנפיגיעריישאַנז, אַרייַנגערעכנט ספּור גירז, כעליקאַל גירז, און טאָפּל כעליקאַל גיראַל גיראַל גירז, יעדער קרבן יינציק אַדוואַנטידזשיז דיפּענדינג אויף די אַפּלאַקיישאַן באפּאַליעניש.